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瑞士科学家造出了撞不坏的无人机丨Science Robitics
来源:http://www.globalleatherweb.com 责任编辑:环亚娱乐 更新日期:2018-10-18 15:02

  瑞士科学家造出了撞不坏的无人机丨Science Robitics

    哐当!

    你的无人机在飞翔过程中很不幸遭遇了空难,因机翼损害损失平衡,硬着陆于水泥地面上。

    事故现场的无人机,不少部件裂了缝、缺了角,露出了许多被损坏的杂乱元器件。沈阳自动化所研制翔鹰-200无人机:要害部件国产化,你看着这一摊贵重的无人机遗骸,登时透心凉,意识到:

    本月薪酬-50%。

    很惋惜,谁让你买的不是洛桑联邦理工学院(EPFL)出品的无人机。

    混合折纸无人机

    EPFL的智能体系实验室发明晰一种无人机,名叫混合折纸无人机,意思是能够像折纸相同,在发作磕碰时把自己的臂膀弯折,以防止无人机零件撞坏。

  

    混合折纸无人机的创意来自昆虫翅膀,它们在承重部分是刚性的,但在关节处则是柔性的。翅膀由拉伸膜制成的内臂组成,仿照关节的柔软弹性,夹在一对硬板之间。

  

    所以,假如昆虫想飞,就能够打开翅膀,将内臂保持在刚性状况;假如昆虫想怂一下,就能够施加力气,硬板分隔,内臂变柔软,整个翅膀也就能够收起来了。

    所以在制造无人机的机翼的时分,研究人员采纳这样的结构:

  

    中心那层赤色的部分,就是可直可弯的内臂,而外面的蓝色和绿色部分,则是刚性的外壁。

  

    因为需求具有了以柔克刚的才能,外壁被沿着上图中心那条线的方位分隔。在这样的结构下,假如无人机在飞翔中碰到了障碍物,机翼就能够沿着上面那条中心线的方位弯折,然后防止机毁钱亡。

    然后,只需无人机的主人从头把它掰直,无人机就从头起飞,似乎什么都没发作相同。

  

    下面是EPFL的研究人员展现这台无人机的视频:
 

  

  

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    EPFL智能体系实验室负责人Dario Floreano说:现在机器人技能的发展趋势是发明更柔软的机器人,即能够习惯特定的功用,而且与人类一同安全地运转。但一起,无人机的一些功用也需求必定程度的刚性,好在咱们的计划现已证明,人们能够在刚柔两者之间找到一个适宜的平衡点。

    刚柔并济,似乎无人机也要操练Chinese Kungfu。

    玩各种奇特无人机的团队

    EPFL智能体系实验室能够说是一群无人机狂人了,除了折纸无人机之外,他们还发明晰许多奇形怪状的无人机。

    比方,红毛大鸟无人机:

  

    这台无人机上赤色的茸毛由玻璃纤维和尼龙制成,能够快速飞翔,还会急转弯,甚至有劲风也不怕。

    还有仿照甲壳虫的无人机,翅膀能像甲壳虫相同敏捷打开或回收,能够在一秒钟内敏捷展翅飞翔:

  

    以及——从空中落地后,能够用翅膀在地上匍匐的无人机:

  

    -_- 可是…速度只要每秒钟20厘米。

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